時間:2021-04-25
1、特制重型堆垛設備概況介紹
京科倫特制重型堆垛設備是機電一體化的高新技術產(chǎn)品,其結構設計合理,動作平穩(wěn)可靠,碼垛過程完全自動化,正常運轉無需人工干預,具有廣泛的使用范圍。 特制重型堆垛設備采用雙立柱門式結構,高度可達40米。水平行走采用伺服雙輪驅動,配合上部輔助伺服系統(tǒng),運行更加平穩(wěn)。垂直采用鏈條結構與伺服驅動激光效驗,更加安全。 特制重型堆垛設備主要的控制元件均采用一流的品牌,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件設計和由專家設計的專門控制軟件相結合,實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制,對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使特制重型堆垛設備操作簡單,故障診斷容易,同時方便檢修和維護。采用先進的控制和5G無線通訊技術,實現(xiàn)指定貨物的自動有序、快速、準確、高效的出入庫。
2、特制鏈式物料搬運設備概況介紹
入出庫輸送系統(tǒng)將入庫托盤貨物輸送至巷道特制重型堆垛設備作業(yè)原始位置或將出庫托盤貨物輸運至出庫端口,其主要特點如下:
1、特制鏈式物料搬運設備系統(tǒng)是全伺服控制系統(tǒng),每一條特制鏈式物料搬運設備由一個伺服電機帶動,伺服控制器通過CANOpen現(xiàn)場總線技術和PLC通訊,每一個指令的執(zhí)行時間以毫秒來計算,伺服定位長度和速度由PLC經(jīng)過CANOpen總線下發(fā)給指定的伺服控制器,體現(xiàn)出伺服系統(tǒng)的快速響應和精準定位的特點。
2、特制鏈式物料搬運設備由靜止加速到24米每分鐘以及由24米每分鐘減速到靜止都只需要0.5秒,經(jīng)過科學的路徑規(guī)劃,能同時執(zhí)行多個出庫和入庫任務,特制鏈式物料搬運設備整體利用效率高,并且不會出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象,在貨物改變方向處,通過利用伺服位置捕捉功能,配合光電開關,達到精準定位的目的。
3、在進貨特制鏈式物料搬運設備和理貨特制鏈式物料搬運設備上安裝有貨型檢測安全門,能全方位檢測托盤上貨物碼放的整齊度,檢測時特制鏈式物料搬運設備低速運動以保證安全,如果在檢測過程中檢測到貨物超高或者超寬,超厚,特制鏈式物料搬運設備會自動退回到出發(fā)點,重新整理好貨物后只需在工業(yè)級手持PAD操作界面上點擊異常解除即可重新開始自動入庫。
3、貨型限位檢測系統(tǒng)
外形檢測是用于檢測物料外形尺寸是否超過設定值的設備,一般位于入庫輸送機口或特制重型堆垛設備載貨臺上,根據(jù)規(guī)定的物料最大包容尺寸,對物料外形進行檢測,保證尺寸合格的物料通過,以滿足以后流程中對物料尺寸的要求。
功能:檢測入庫物料的外形尺寸。
結構:鋁型材支架。
檢測方法:采用光電檢測及機械檢測相結合的方式對貨進行檢測。
檢測功能:對入庫實托盤進行長寬高三個方向的外形檢測,避免不良貨形進入立體倉庫,而造成以外。
4、定制高速雙層過橋對開互鎖門
定制高速雙層過橋對開互鎖門是智慧冷庫的主要進出庫保溫設備,制造技術已經(jīng)十分成熟。
伺服電機、減速器、電器控制組件及主要執(zhí)行組件等關鍵部件全部采用等國際名牌產(chǎn)品,保證產(chǎn)品的質量和高效性。開關門速度非??欤瑴p少冷氣流失。
采用左右兩邊開門的方式,采用伺服電機控制門打開和關閉,開門或關門時間能夠有效的控制在2S左右。輸送系統(tǒng)搬運托盤時,在內(nèi)外兩門中間不做停留,在貨物通過的過程中開關屏蔽門。在異常夾到貨物時,能夠自動回退并報警,提醒人工檢查自動門對于人員意外進入自動門內(nèi),只需要輕拍門上的防夾開關,門立即停止并自動打開。在冷庫環(huán)境下,采用兩層屏蔽門隔離防止漏冷。
常規(guī)自動化冷庫均配備溫度緩沖間,方便安裝雙道互鎖門,大部分均為提升門,但是緩沖間的設置,或者占用發(fā)貨站臺的面積,或者占用冷庫面積,同樣的建筑面積,2種方式均會減少寶貴的貨位數(shù)量,而采用雙向對開式互鎖門,極小的體積可以不占用站臺空間,不影響貨架安裝,僅需要占用極少的貨架位置即可。
5、冰溫冷庫智能控制設備元器件品牌(施耐德,西門子,菲尼克斯,勞易測,松下)
6、特制智能搬運機器人
京科倫自動化特制智能搬運機器人是機電一體化的高新技術產(chǎn)品,其結構設計合理,動作動作平穩(wěn)可靠,運行過程完全自動化,正常運轉無需人工干預,具有廣泛的使用范圍。
特制智能搬運機器人水平行走采用伺服驅動,配合二維碼定位,運行精度高。垂直采用凸輪結構以及阻尼,這種結構輔助電機出力,提高了設備性能。
特制智能搬運機器人主要的控制元件均采用一流的品牌,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件設計和由專家設計的專門控制軟件相結合,實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制,對設備和操作人員提供保護。配備了手機監(jiān)控軟件,使特制智能搬運機器人操作簡單,故障診斷容易,同時方便檢修和維護。采用先進的控制和5G無線通訊技術,實現(xiàn)指定貨物的自動有序、快速、準確、高效的出入庫。
7、特制超高垂直提升系統(tǒng)
雙側采用鏈條加配重及減速機的提升系統(tǒng)替代常規(guī)卷揚機配置鋼絲繩提升裝置。
鏈條提升定位精確 永遠不會出現(xiàn)卷揚提升遇到的鋼絲繩跳槽混亂的問題。
配重的采用減少了伺服電機的功率大大節(jié)省了 用電量,配重的安裝位置非常隱蔽及安全杜絕了因配重上下滑動造成的事故發(fā)生。
采用伺服驅動,配合激光定位,運行精度高。
主要的控制元件均采用一流的品牌,例如,施耐德,勞易測等。確保了系統(tǒng)硬件的可靠性 和長壽命。
采用先進的控制和5G無線通訊技術,實現(xiàn)指定貨物的自動有序、快速、準確、高效的出入庫。
8、智能管理、自動控制系統(tǒng)
自動控制系統(tǒng)組成分析:
1.信息系統(tǒng)包括自動化控制系統(tǒng),WMS倉儲管理系統(tǒng),自動化調度系統(tǒng)和自動化監(jiān)控系統(tǒng);
2.自動化控制系統(tǒng)包括堆垛機自動運行,輸送線自動運行,門自動運行,理貨設備的自動運行等功能;
3.WMS倉儲管理系統(tǒng)包括入庫單管理,出庫單管理,理貨管理,庫存各種信息查詢,出入庫流水查詢,物料管理,客戶管理,庫存管理等功能。自動化調度系統(tǒng)包括自動完成入庫和出庫功能,讀取設備狀態(tài),自動規(guī)劃路徑,處理特定異常,疊盤和拆盤等功能;
4.自動化監(jiān)控系統(tǒng)包括實時顯示設備狀態(tài),模擬托盤和堆垛機行走,人工處理異常,手動設置各個設備狀態(tài)和操作各個設備等功能。
WMS倉儲管理系統(tǒng)、自動化調度系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)。采用條形碼管理技術實現(xiàn)每件產(chǎn)品準確定位,保證食品先入先出的儲存原則。通過WMS倉儲管理系統(tǒng),計算機合理計算庫存數(shù)量及存貨周期,實現(xiàn)冷凍倉儲時時結算,有效降低租賃成本,能夠做到冷庫的智能高效管控。自動化調度系統(tǒng)能夠實現(xiàn)自動化出入貨,通過先進的裝卸方式,使凍品得到有效的保護,節(jié)約客戶的裝卸費用,比傳統(tǒng)冷庫節(jié)省70%~80%人力。通過計算機網(wǎng)絡管理方式,實現(xiàn)遠程庫溫監(jiān)控、庫存狀況查詢與管理功能、ERP系統(tǒng)和賬務系統(tǒng)對接等功能。
9、云平臺智能控制
1、京科倫智能系統(tǒng)具備智能聯(lián)網(wǎng),智能云平臺,智能手機APP實時交互,自動無線控制等功能,客戶使用起來操作簡單??刂破鞫ㄖ崎_發(fā),具備聯(lián)網(wǎng)功能,支持lora和wifi,可實現(xiàn)無線通訊給機組控制器和云端,實時反饋溫度、二氧化碳濃度、開啟情況等相關狀態(tài)。支持電腦端云端訪問,支持手機端監(jiān)控空調機組狀態(tài),遠程控制等前沿功能。
2、智能控制系統(tǒng)可擴展4G功能,客戶如果沒有wifi覆蓋,機組控制器可插4G卡,實現(xiàn)和云平臺的交互數(shù)據(jù),方便客戶遠程手機端監(jiān)控和控制。